[KOR] [Tech.] 자율주행(용어)

 
자율주행 (Autonomous driving) - 운전자의 조작 없이 자동차가 스스로 주행하는 것을 말합니다.

 
ADAS (Advanced Driver Assistance Systems) - 차량 안전성을 높이기 위한 운전자 지원 시스템입니다.

 
센서 (Sensors) - 자동차 주변 환경 정보를 수집하는 장치입니다.

 
레이더 (Radar) - 전자기파를 이용하여 자동차와 주변 환경 사이의 거리, 속도 등을 감지합니다.

 
라이다(LiDAR) - 레이저를 이용하여 주변 환경의 거리, 형태, 움직임 등을 감지하는 기술입니다.

 
카메라 (Camera) - 주행 중 차선, 신호등, 신호기 등을 인식하고 운전자에게 정보를 전달합니다.

 
HD 맵 (HD Map) - 정밀도 높은 지도 데이터로, 자율주행에 필요한 정보를 제공합니다.

 
V2X (Vehicle to Everything) - 차량과 주변 인프라 및 다른 차량 간의 통신 기술입니다.

 
딥러닝 (Deep Learning) - 인공지능 분야에서 사용되는 머신러닝 기법 중 하나로, 다양한 데이터를 학습하여 패턴을 파악하는 알고리즘입니다.

 
운전자 모니터링 시스템 (Driver Monitoring System) - 운전자의 상태를 모니터링하여 졸음 운전 등 위험한 상황을 예방하는 시스템입니다.

 
머신러닝 (Machine Learning) - 인공지능 분야에서 사용되는 학습 알고리즘 중 하나로, 데이터를 이용하여 자동으로 패턴을 인식하고 예측하는 기술입니다.

 
자율주행 레벨 (Autonomous Driving Levels) - 자율주행 기술의 수준을 나타내는 0~5 단계의 분류 체계입니다.

 
SLAM (Simultaneous Localization and Mapping) - 로봇이나 자율주행 차량 등이 자신의 위치를 파악하고 주변 환경을 지도화하는 기술입니다.
 
주행 영역 (Operational Design Domain) - 자율주행 기술이 적용 가능한 환경과 조건을 의미합니다.
디지털 트윈 (Digital Twin) - 물리적인 제품이나 공간의 디지털 형태로, 실제 제품이나 공간의 동작과 성능을 모사하여 테스트하거나 개선하는 기술입니다.
 
OTA 업데이트 (Over-the-Air Update) - 인터넷을 통해 자동차의 소프트웨어를 업데이트하는 기술입니다.
 
AI 칩셋 (AI Chipset) - 인공지능 연산을 위한 전용 칩셋으로, 빠른 처리 속도와 저전력 소모를 특징으로 합니다.
 
퓨전 센서 (Fusion Sensor) - 다양한 종류의 센서 데이터를 통합하여 보다 정확한 정보를 얻기 위한 기술입니다.
 
이동형 로봇 (Mobile Robot) - 지정된 장소를 이동하면서 작업을 수행하는 로봇으로, 자율주행 차량에서도 사용됩니다.
 
사이드 미러 대체 장치 (Side View Mirror Replacement System) - 전면, 후면 카메라와 디스플레이를 이용하여 사이드 미러의 기능을 대체하는 시스템입니다.

V2X (Vehicle-to-Everything) - 자율주행 차량과 인프라, 그리고 다른 차량 등 모든 것들간에 통신을 가능하게 하는 기술입니다.
 
자율주행 택시 (Autonomous Taxi) - 운전자 없이 자율주행으로 승객을 태우고 이동시키는 택시 서비스입니다.
 
ADAS (Advanced Driver Assistance Systems) - 차량 안전을 위한 고급 운전자 보조 시스템으로, 예를 들어 차선 이탈 방지, 자동 긴급 제동 등이 있습니다.
 
차량-보행자 상호작용 (Vehicle-Pedestrian Interaction) - 차량과 보행자간의 상호작용을 의미하며, 보행자의 위치와 움직임 등을 감지하여 충돌을 예방합니다.
 
경로 계획 (Path Planning) - 차량이 목적지에 도달하기 위한 경로를 계산하는 기술입니다.
 
자율주행 모드 (Autonomous Mode) - 운전자의 개입 없이 자율주행으로 차량을 운전하는 모드를 의미합니다.
 
시뮬레이션 (Simulation) - 실제 상황을 모방하여 가상 환경에서 자율주행 시스템을 시험하고 검증하는 기술입니다.
 
HD 맵 (High Definition Map) - 정밀한 지도 정보를 이용하여 차량의 위치 파악과 주행 계획에 활용하는 기술입니다.
 
교통 혼잡 예측 (Traffic Congestion Prediction) - 인공지능 기술을 활용하여 교통 혼잡 상황을 예측하고 대처하는 기술입니다.
 
무인 물류 차량 (Unmanned Logistics Vehicle) - 물류 업무에 사용되는 차량으로, 자율주행 기술을 활용하여 물류 작업을 수행합니다.

스마트 시티 (Smart City) - IoT 기술과 인프라를 활용하여 도시의 효율성과 안전성을 높이는 도시입니다. 자율주행 기술도 스마트 시티의 핵심 기술 중 하나입니다.
 
머신러닝 (Machine Learning) - 인공지능의 한 분야로, 데이터를 이용하여 스스로 학습하고 판단하는 기술입니다. 자율주행 차량도 머신러닝을 이용하여 스스로 주행 판단을 합니다.
 
AD (Autonomous Driving) - 자율주행을 의미하는 용어입니다.
 
사물 감지 (Object Detection) - 카메라, 라이다 등의 센서를 이용하여 자동차 주변의 사물을 감지하는 기술입니다. 자율주행 차량에서는 사물 감지 기술을 이용하여 주변 환경을 파악합니다.
 
지능형 교통 시스템 (ITS, Intelligent Transportation System) - IT 기술을 활용하여 교통 문제를 해결하고 효율적인 교통 시스템을 구축하는 기술입니다. 자율주행 차량도 ITS 기술에 기반하여 도로에서의 안전한 주행이 가능해집니다.
 
셀프 주차 (Self-Parking) - 차량이 스스로 주차를 수행하는 기술입니다. 자율주행 차량에서는 셀프 주차가 기본적인 기능 중 하나입니다.
 
액추에이터 (Actuator) - 자동차 제어 장치에서 발생하는 신호를 물리적으로 움직임으로 변환하는 기술입니다. 자율주행 차량에서는 액추에이터를 이용하여 차량의 가속, 감속, 조향 등을 제어합니다.
 
슈퍼 크루즈 (Super Cruise) - 일부 제조업체에서 제공하는 자율주행 기능 중 하나로, 고속도로에서 차선 유지와 속도 조절을 자동으로 수행합니다.
 
인간 중심 디자인 (Human-Centered Design) - 디자인 과정에서 사용자의 경험과 필요성을 중심으로 고려하는 것을 의미합니다. 자율주행 차량의 디자인 역시 사용자의 편의와 안전성을 고려한 인간 중심 디자인이 필요합니다.
 
자율주행 버스 (Autonomous Bus) - 운전자가 없는 자율주행 버스를 의미합니다. 자율주행 버스는 대중교통 시스템의 일환으로 사용될 수 있습니다.
 
클라우드 기반 서비스 (Cloud-Based Service) - 인터넷을 통해 제공되는 서비스를 의미합니다. 자율주행 차량의 경우, 클라우드 기반 서비스를 이용하여 실시간으로 데이터를 수집하고 분석하여 주행에 필요한 정보를 제공할 수 있습니다.
 
빅데이터 (Big Data) - 대규모 데이터를 의미합니다. 자율주행 차량에서도 다양한 센서를 통해 많은 양의 데이터를 수집하고 분석하여 주행 판단에 활용할 수 있습니다.
 
인공지능 칩 (AI Chip) - 인공지능을 처리하는데 특화된 칩으로, 자율주행 차량에서도 다양한 센서 데이터를 처리하기 위해 활용됩니다.
 
스스로 주행하는 화물차 (Self-Driving Truck) - 운전자 없이 자율적으로 주행하는 화물차를 의미합니다. 자율주행 기술은 화물 운송 산업에서도 큰 역할을 할 것으로 예상됩니다.
 
자율주행 테스트베드 (Autonomous Driving Testbed) - 자율주행 기술 개발 및 검증을 위한 시설입니다. 테스트베드에서는 실제 도로 환경과 유사한 환경에서 자율주행 차량의 안전성과 성능을 검증합니다.

오토바이용 자율주행 기술 (Autonomous Motorcycle Technology) - 오토바이용 자율주행 기술은 차량용 자율주행 기술과 비슷한 방식으로 작동합니다. 이 기술은 오토바이 운전자의 안전성을 높이기 위해 개발됩니다.
 
픽업-앤-딜리버리 (Pickup-and-Delivery) - 픽업-앤-딜리버리 시스템은 자율주행 차량이 물건을 픽업하고 배달하는 시스템을 말합니다. 이 시스템은 우편 배달이나 식료품 배달 등에 사용될 수 있습니다.
 
셀프파킹카 (Self-Parking Car) - 셀프파킹카는 차량이 자동으로 주차장에서 주차 공간을 찾아들어가고 주차를 완료하는 기술을 말합니다. 이 기술은 자율주행 차량의 기술 중 하나입니다.
 
자율주행 선박 (Autonomous Ship) - 자율주행 선박은 운전자 없이 자동으로 항해할 수 있는 선박을 말합니다. 이 기술은 해상 운송 산업에서 사용될 것으로 예상됩니다.
 
마이크로모빌리티 (Micromobility) - 마이크로모빌리티는 개인용 전동 자전거, 전동 킥보드, 전동 스케이트보드 등의 교통 수단을 말합니다. 이들은 자율주행 기술을 접목시켜 보다 안전하게 운전될 것으로 예상됩니다.
 
딥러닝 (Deep Learning) - 딥러닝은 인공신경망 기술을 활용하여 학습하는 방식을 말합니다. 딥러닝 기술은 자율주행 차량에서도 이미지 및 음성 인식, 감지 및 판단 등에 활용됩니다.
 
자율주행 이동형 로봇 (Autonomous Mobile Robot) - 자율주행 이동형 로봇은 스스로 이동하며 필요한 작업을 수행할 수 있는 로봇을 말합니다. 이러한 로봇은 물류 업계에서 많이 사용됩니다.
 
화학센서 (Chemical Sensor) - 화학센서는 대상 물질의 화학적 특성을 감지하는 센서입니다. 자율주행 차량에서는 화학센서가 대기 중 오염물질의 농도를 측정하는 데 사용됩니다.